Pinzas neumáticas para fin de brazo (automatización)

Pinzas neumáticas para fin de brazo (automatización)

Actualmente la mayoria de los procesos automatizados, y robots necesitan de un actuador que por lo general es un gripper ó pinza.

 

 Los grippers o pinzas neumáticas, son muy utilizadas actualmente en el fin de brazo de robot, y celdas de automatización de procesos, se utilizan principalmente para sujetar una pieza para poder manipularla.

Las pinzas neumáticas imitan el movimiento de una mano humana, las pinzas neumáticas se clasifican según el tipo de movimiento que realicen, si es un movimiento lateral se dice que es un gripper paralelo, si el movimiento de sus mordazas es angular se dice que es un gripper angular.

También se pueden clasificar por el número de mordazas con las que cuenta un gripper los más comunes son de dos mordazas, y de tres mordazas (auto centrantes), sin embargo existen grippers de 4 y más mordazas.

 

 

Para hacer una correcta selección de un gripper, debes conocer los datos de la pieza, como la masa, el material y la forma.

Tambien es importante conocer las condiciones ambientales (humedad, temperatura, liquidos, polvo, etc) en las cuales estar trabajando el gripper ya que este es un factor fundamental para una mejor selección y correcto funcionamiento del mismo.

El material de la pieza de trabajo es importante por que de este depende el material con el que se fabricaran los dedos del gripper que son los que sujetaran la pieza.

Debemos de considerar si la pieza puede ser marcada, si no  puede ser marcada la pieza, se puede optar por añadir insertos en los dedos de otro tipo de material que no dañe la pieza de trabajo, este inserto puede ser de algún plastico, o fibra, dependera mucho de la aplicación.

 

Gripper Paralelo

En el gripper (pinza) paralelo el movimiento de sus mordazas es lineal, y se caracterisa por tener dos mordazas, se pueden encontrar en el mercado grippers con distinta carrea o desplazamiento en sus mordazas, que puede ir desde 1 mm hasta 100 mm incluso puede haber de mayor carrera.

En cuanto al tamaño encontramos grippers muy pequeños, del tamaño de un cerillo, estos grippers miniatura son utilizados para sujetar piezas muy pequeñas y de bajo peso; tambien podemos  encontramos grippers muy gandes paara levntar piezas muy pesadas hasta 80kg.

Cuando son piezas demaciado grandes se puede optar por otro sistema de manipulación, como puede ser algún levantador magnetico.

La mayoria de los grippers tienen la disponibilidad de añadirles algún sensor, puede ser magnetico, inductivo, etc.

Tambien existe la posibilidad de acoplarse a otros equipos como compensadores, cambios rapidos (toolchanger), guias lineales, etc.

 

 

Si necesitas seleccionar, diseñar y maquinar algún accesorio para este tipo de equipos comunicate con migo: hernandez310596@ghmail.com